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谷歌推广:谷歌自动驾驶黑科技全球领先

文章来源:发布日期:2017-05-23

作为自动驾驶领域的先行者,谷歌Waymo用实力证明了自身技术的强势。今年年初的底特律车展上,Waymo CEO John Krafcik针对公司的自动驾驶技术发表了演说,详细阐述了Waymo的技术优势。下面北京谷歌推广小编就带大家了解一下。

激光雷达

激光雷达是自动驾驶汽车中最强大的传感器之一,它能够有效地区分真实移动的行人和任务海报,在三维立体的空间中建模并检测静态物体,测量距离。Waymo公司的自动驾驶旅行车配备了三款不同用途的激光雷达,帮助汽车更好地检测物体,完成周围环境的建模工作。

曾经有过自动驾驶汽车因为无法精确识别骑自行车的人而引发危险,Waymo能够妥善地处理这类问题。定制的激光雷达能够细致地捕捉细节,甚至还能检测汽车周围行人的面向,从而预测他们行走的方向。

三款激光雷达中有两款还没有正式上市,汽车在行驶过程中短距激光雷达能够不间断地建模周围的路况视图,甚至能够检测到周围移动的小孩或动物;另一款长距激光雷达可以快速放大远距离物体,能够两个橄榄球场外的一个橄榄球头盔大小的物体。

视觉系统

考虑到自动驾驶汽车要适应所有可能出现的光线环境,Waymo定制了8个视觉模块组成的视觉系统。每个模块都有多个传感器,还有一个定制的前置“超高分辨率、多传感器、360°环视”视觉模块。这一视觉系统不仅能够识别基本的交通灯、路标,还能在高速行驶的情况下识别小物体。不管是何种光线环境下,无人驾驶汽车都能完成对路况的建模。

雷达

传统的雷达只能够支持较小的视角检测,但是Waymo定制的雷达系统能够支持360°全方位的视角,有效的捕捉人类驾驶员漏掉的物体和车辆。此外Waymo还对雷达在雨、雾和雪中的性能进行了改善,对移动速度较慢的的对象的检测也更加敏感。


定制的硬件解决方案与软件系统为Waymo的自动驾驶技术研发建立了良性循环。定制硬件提供更好的数据来支持软件的开发;随着软件的不断复杂和精进,又可以反过来优化和改进硬件。

 

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